焊接机器人控制的案例
案例1：焊接线的模仿控制（焊炬位置控制）
在支持精细加工的激光焊接等工艺中，由于熔融范围较小，必须借助高精度的焊接线检测及实时反馈，实施焊炬位置控制。
使用照射带状缝口光的超高速轮廓测量仪“LJ-V7000系列”，能够快速且高精度地检测出母材的位置及距离、坡口形状，进行实时的焊炬位置补正。这样能够大幅削减用于焊接机器人焊炬位置调整的时间，实现快速准确的自动焊接。
案例2：激光钎焊中的焊缝跟踪控制
在向母材间填放钢丝状钎焊材的同时，借助激光能量进行钎焊的“激光钎焊”，能够在维持母材美观的同时提高刚性、缩短单件作业时间，作为取代影响母材美观的电阻点焊接的新一代接合技术，正在以汽车行业为主的众多领域受到越来越多的使用。
在运用“激光钎焊”对汽车车顶、侧面板、后行李箱盖等位置进行接合时，必须配备能够沿着复杂车身线条，对细窄焊接线实施高精度快速检测及模仿控制的“焊缝跟踪控制”。
通过导入采用缝口状激光的超高速轮廓测量仪“LJ-V7000系列”，能够对插入钎焊材焊丝、照射激光的焊缝形状、位置、距离、高度、高度差等进行高速且高精度检测，实现实时的机器人控制。这是在“激光钎焊”导入中，实现接合精度提升及单件作业时间缩短的一大优势。
案例3：电阻焊接管的焊接位置测量
电阻焊接管具有表面光滑、生产性高的特性，被用于能源领域、机械结构、一般配管等众多领域。同时还要求高品质及安全性，必须具备高可靠性的接缝强度。
电阻焊接管是将带状板辊轧成形成圆柱状，再用高频率诱导压接焊接接缝。此时，若接缝错位，将无法进行正常焊接。
超高速轮廓测量仪“LJ-V7000系列”，能够通过大范围照射带状激光的方式，对材料的高度差及间隙进行高速且高精度测量，提前检查造成焊接不良的接缝错位。
案例4：焊接焊炬的高度控制
焊接时，可以利用激光位移传感器，快速检测出工件位置及翘曲、变形、高度差等造成的高度变化并进行反馈，从而实时控制焊接焊炬的高度。通过将激光位移传感器检测出的数据实时反馈给机器人，实现自律控制，确保焊炬始终位于合适的高度。如此一来，能够在提高焊接精度的同时，缩短单件作业时间。
超高速/高精度CMOS激光位移传感器“LK-G5000系列”，不仅能够高速检测变化的焊接线高度，还能通过高速运算并反馈测得的数据，实现快速且高精度的焊炬高度控制，并由此提高焊接品质。
此外，对于用多台位移传感器检测焊炬位置的情况，“LK-G5000系列”也只需1台控制器就能进行控制。
专栏：TIG焊接机器人的钨电极顶部形状检测
在借助机器人的TIG焊接中，由钨电极产生电弧，熔化焊接棒进行焊接。若机器人连续进行焊接，电极顶部的角度、弯折等形状可能会发生变化，这会导致焊接不良。
因此，我们需要在机器人TIG焊接工序中引入借助二维测量仪的形状检测，合理地确认、保养电极顶部。
- 保护气体
- 钨电极
- 氩气
- 钨电极的顶端部分
- 电弧
- 焊接金属
- 熔池
- 焊接棒
【导入案例】借助二维高速投影尺寸测量仪的钨电极顶部形状高速检测
在实施TIG焊接的机器人模块中设置二维高速投影尺寸测量仪“TM-3000系列”。在工序中，根据电极顶部承受的负担，例如每50次连续焊接中实施1次等，导入借助二维高速投影尺寸测量仪的电极顶部形状检测动作。
“TM-3000系列”可以进行高速的形状检测。因此能够在将对单件作业时间的影响降至最低的同时，预防伴随电极形状变化产生的焊接不良。
借助二维高速投影尺寸测量仪“TM-3000系列”的电极顶部形状高速检测