自动焊接概要
自动焊接的种类
自动焊接的方法，包括借助自动焊接机的“自动焊接”，以及由机器人实施焊接的“机器人焊接”。自动焊接是一种在工厂流水线上实施连续焊接的焊接方法。而深入发展自动焊接，利用机器人技术实现更高水平自动焊接的焊接方法，就是机器人焊接。为了通过自动焊接及机器人焊接实现更高的作业效率，使用激光位移传感器开展的自动化检测工序也在不断的发展当中。
| 自动焊接的种类 | 用途 | 焊接方法 |
|---|---|---|
| 自动溶接 | 汽车、摩托车等车身、框架、部件、建材的组装等 | 电弧焊接（TIG焊接、MAG焊接、MIG焊接、等离子焊接）、激光焊接 |
| 自动压接 | 汽车、摩托车框架、金属部件的组装等 | 电阻点焊接 |
| 气密性高的槽罐、配管等 | 焊缝焊接 | |
| 汽车、航空器、电车车辆的外板、地面材料等 | 摩擦搅拌接合（FSW） | |
| 自动钎焊 | 电子印刷电路板、电装部件等 | 电子束金属电焊 |
| 冷却装置配管、阀门，汽车、摩托车的细小部分 | 炉中钎焊、电子束金属电焊 |
上述分类仅供参考。分类的方式多种多样，并不仅限于上表所示的方法。
工厂自动化中的自动焊接
在FA（工厂自动化）中，线上的自动设备取代了手工焊接，按照程序实施焊接，实现了生产速度及量产效率的提升。在连接器等电装部件流水线生产的高速焊接中，采用了自动点焊机、自动接点焊接机等设备。
机器人焊接
“机器人焊接”是一项能够应用多轴化机械手，对错综复杂的位置及复杂精密焊接线进行焊接，推动自动焊接发展的焊接技术。
焊接机器人的案例