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输出电压
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<= 电源电压
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电机滑差补偿
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可调
自动 无论负载情况
可以抑制
不适用永磁同步电机规律
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加速和减速倾斜
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线性可单调 从0.01...9999S
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制动至停止
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采用直流注入
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保护类型
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马达 : 热保护
马达 : 安全转矩关闭
马达 : 电机断相
驱动 : 热保护
驱动 : 安全转矩关闭
驱动 : 过热
驱动 : 输出相线和接地之间的过流
驱动 : 输出电压过载
驱动 : 短路保护
驱动 : 电机断相
驱动 : 直流总线过压
驱动 : 线路电源过压
驱动 : 总线供电欠压
驱动 : 总线供电失相
驱动 : 超速
驱动 : 控制电路上制动
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频率分辨率
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显示单元 : 0.1 Hz
模拟量输入 : 0.012/50 Hz
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电气连接
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控制, 螺钉终端 : 0.5...1.5 mm² （AWG 20...AWG 16)
直流母线, 螺钉终端 : 2.5...6 mm² (AWG 14...AWG 10)
线路侧, 螺钉终端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
马达, 螺钉终端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
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端口类型
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2 RJ45 (在控制块) 适用 以太网的IP / Modbus TCP
1 RJ45 (在控制块) 适用 Modbus 串行
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物理接口
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2线制RS485 适用 Modbus 串行
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传输帧
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RTU 适用 Modbus 串行
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传输率
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10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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交换模式
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半双工, 全双工, 自动协商 适用 以太网的IP / Modbus TCP
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数据格式
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8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
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极化方式
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无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数
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1...247 适用 Modbus 串行
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访问方法
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从（站） 适用 Modbus TCP
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电源
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用于逻辑输入的外部电源 : 24 V 直流 (19...30 V) 电流 <= 1.25 mA (过载和短路保护)
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 电流 <= 10 mA (过载和短路保护)
用于逻辑输入的内部电源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 电流 <= 200 mA (过载和短路保护)
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本地信号指示
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3 单声道/双色 LED指示灯 适用 本地诊断
5 双色 LED指示灯 适用 集成通讯状态
2 双色 LED指示灯 适用 通讯模块状态
1 红色 LED指示灯 适用 电压状态
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宽度
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144 mm
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高度
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350 mm
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深度
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206 mm
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产品重量
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4.3 kg
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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软件-可配置电压 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
软件-可配置电流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 Ω, 分辨率 12位
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离散量输入数量
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10
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数字量输入类型
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可编程 DI1...DI8 : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm
可编程为脉冲输入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 （<= 30 V)
安全扭矩中断 STOA, STOB : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm
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输入兼容
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离散量输入 STOA, STOB : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
离散量输入 DI1...DI8 : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
脉冲输入 DI7, DI8 : 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
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模拟量输出数量
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2
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离散量输出数量
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2
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指示装置类型
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逻辑输出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
可编程为脉冲输出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA
逻辑输出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
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采样期间
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离散量输入 DI1...DI8 : 2 ms （+/- 0.5 ms)
脉冲输入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms)
模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms （+/- 1 ms)
模拟量输出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms)
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精度
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
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线性度误差
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %
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最大开关电流
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继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 阻性（负载） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R2, R3 在…上 阻性（负载） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC
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继电器输出数量
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3
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1 : 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
可配置的继电器逻辑 R3 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次
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更新时间
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔离
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电源与控制端子之间
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特定应用
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过程
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IP防护等级
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IP21
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