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输出电压
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<= 电源电压
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容许的临时增强电流
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1.1 x In[Sapce]during 60 秒 (标准负载)
1.5 x In[Sapce]during 60 秒 (重载)
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电机滑差补偿
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可调
自动 无论负载情况
可以抑制
不适用永磁同步电机规律
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加速和减速倾斜
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S, U 或自定义
线性可单调 从0.01...9999S
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制动至停止
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采用直流注入
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保护类型
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安全转矩关闭 马达
电机断相 马达
安全转矩关闭 驱动
过热 驱动
短路保护 驱动
电机断相 驱动
超速 驱动
控制电路上制动 驱动
直流总线过压 驱动
输出电压过载 驱动
线路电源过压 驱动
总线供电失相 驱动
总线供电欠压 驱动
输出相线和接地之间的过流 驱动
热保护 马达
热保护 驱动
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频率分辨率
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0.012/50 Hz 模拟量输入
0.1 Hz 显示单元
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电气连接
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可拆卸螺钉端子 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16 控制
螺钉终端 线路侧
M10 x 2 bars 马达
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端口类型
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RJ45 for Ethernet/Modbus TCP on the remote graphic terminal
RJ45 for Modbus serial on the remote graphic terminal
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物理接口
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2线制RS485 适用 Modbus 串行
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传输帧
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RTU 适用 Modbus 串行
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传输率
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10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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交换模式
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半双工, 全双工, 自动协商 适用 Ethernet/Modbus TCP
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数据格式
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8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
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极化方式
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无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数
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For Modbus serial
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访问方法
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从（站） 适用 Modbus TCP
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电源
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用于逻辑输入的外部电源 : 24 V 直流 19...30 V <= 1.25 mA 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % <= 10 mA 过载和短路保护
用于逻辑输入的内部电源和STO功能 : 24 V 直流 21...27 V <= 200 mA 过载和短路保护
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本地信号指示
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3 LED 适用 本地诊断
3 LED 双色 适用 集成通讯状态
4 颗LED指示灯 双色 适用 通讯模块状态
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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软件-可配置电压 AI1, AI2, AI3 0...10 V 直流 30 kOhm 12位
软件-可配置电流 AI1, AI2, AI3 0...20 mA/4...20 mA 250 Ω 12位
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离散量输入数量
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8
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数字量输入类型
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可编程 DI1...DI6 24 V 直流 <= 30 V 3.5 kOhm
可编程为脉冲输入 DI5, DI6 0...30 kHz 24 V 直流 <= 30 V
安全扭矩中断 STOA, STOB 24 V 直流 <= 30 V > 2.2 kOhm
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输入兼容
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离散量输入 DI1...DI6 : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
离散量输入 DI5, DI6 : 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68
离散量输入 STOA, STOB : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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离散量输入逻辑
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DI1...DI6, 负逻辑 (漏) : < 5 V (状态 0) > 11 V
DI1...DI6, negative logic (sink) : > 16 V (state 0) < 10 V
DI5, DI6, 负逻辑 (漏) : < 0.6 V (状态 0) > 2.5 V
STOA, STOB, 负逻辑 (漏) : < 5 V (状态 0) > 11 V
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模拟量输出数量
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2
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模拟量输出 型号
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软件-可配置电流 AO1, AO2 : 0...20 mA, 分辨率 10 位
软件-可配置电压 AO1, AO2 : 0...10 V DC 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 位
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采样期间
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离散量输入 DI1...DI4 : 2 ms (+/- 0.5 ms)
离散量输入 DI5, DI6 : 5 ms (+/- 1 ms)
模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 5 ms (+/- 0.1 ms)
模拟量输出 AO1 : 10 ms (+/- 1 ms)
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精度
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
模拟量输出 AO1, AO2 : +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
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继电器输出数量
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3
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线性度误差
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模拟量输出 AO1, AO2 : +/- 0.2 %
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1 : 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2 : 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R3 : 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次
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更新时间
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最大开关电流
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3 A 250 V AC 阻性（负载） 1 R1, R2, R3 继电器输出
3 A 30 V DC 阻性（负载） 1 R1, R2, R3 继电器输出
2 A 250 V AC 感性负载 0.4 7 ms R1, R2, R3 继电器输出
2 A 30 V DC 感性负载 0.4 7 ms R1, R2, R3 继电器输出
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最小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔离
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电源与控制端子之间
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number of power modules
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2
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