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输出电压
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<= 电源电压
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电机滑差补偿
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可调
自动 无论负载情况
可以抑制
不适用永磁同步电机规律
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加速和减速倾斜
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从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或自定义
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制动至停止
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采用直流注入
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保护类型
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马达 : 热保护
马达 : 电机断相
驱动 : 热保护
驱动 : 过热
驱动 : 输出相线和接地之间的过流
驱动 : 输出电压过载
驱动 : 短路保护
驱动 : 电机断相
驱动 : 直流总线过压
驱动 : 线路电源过压
驱动 : 总线供电欠压
驱动 : 总线供电失相
驱动 : 超速
驱动 : 控制电路上制动
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频率分辨率
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显示单元 : 0.1 Hz
模拟量输入 : 0.012/50 Hz
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电气连接
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控制, 螺钉终端 : 0.5...1.5 mm²
线路侧, 螺钉终端 : 2.5...16 mm²
马达, 螺钉终端 : 2.5...16 mm²
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端口类型
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1 RJ45 (在远程图形终端) for Modbus 串行
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物理接口
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2线制RS485 适用 Modbus 串行
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传输帧
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RTU 适用 Modbus 串行
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传输率
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4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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极化方式
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无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数
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1...247 适用 Modbus 串行
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访问方法
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从（站）
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电源
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用于逻辑输入的外部电源 : 24 V 直流 (limits : 19...30 V), <= 1.25 mA (过载和短路保护)
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA (过载和短路保护)
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本地信号指示
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1 个LED 红色 for 电压状态
2 LED for 本地诊断
1 个LED 黄色 for 集成通讯状态
2 LED 双色 for 通讯模块状态
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宽度
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145 mm
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高度
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297 mm
350 mm 带EMC板
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深度
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203 mm
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产品重量
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2.4 kg
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模拟量输入数量
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3
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模拟量输入类型
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软件-可配置电压 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流, 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
软件-可配置电流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA, 阻抗 250 Ω, 分辨率 12位
软件-可配置温度探测器或水位传感器 AI2, AI3
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离散量输入数量
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6
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数字量输入类型
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可编程为脉冲输入 DI5, DI6 0...30 kHz : 24 V 直流 (limits : <= 30 V)
可编程为逻辑输入 DI1...DI6 : 24 V 直流 (limits : <= 30 V), 阻抗 3.5 kOhm
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输入兼容
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1 级 PLC conforming to EN/IEC 61131-2, 逻辑输入 DI1...DI6
1 级 PLC conforming to IEC 65A-68, 脉冲输入 DI5, DI6
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离散量输入逻辑
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负逻辑 (漏) : DI1...DI6 可配置 逻辑输入, < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏) : DI1...DI6 可配置 逻辑输入, > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
负逻辑 (漏) : DI5, DI6 可配置 脉冲输入, < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1)
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模拟量输出数量
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2
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模拟量输出 型号
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软件-可配置电流 AQ1, AQ2 : 0...20 mA, 分辨率 10 bits
软件-可配置电压 AQ1, AQ2 : 0...10 V DC,阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
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采样期间
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 5 ms (+/- 0.1 ms)
模拟量输出 AQ1, AQ2 : 10 ms (+/- 1 ms)
离散量输入 DI1...DI6 : 2 ms (+/- 0.5 ms) 可配置
脉冲输入 DI5, DI6 : 5 ms (+/- 1 ms) 可配置
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精度
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
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线性度误差
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模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %
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继电器输出数量
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3
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继电器输出类型
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可配置的继电器逻辑 R1 : 故障继电器 NO/NC, 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2 : 序列继电器 NO, 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R3 : 序列继电器 NO, 电气寿命 100000 次
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更新时间
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最小开关电流 [Imin]
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继电器输出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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最大开关电流
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继电器输出 R1, R2, R3 on 阻性（负载） load (cos phi = 1 : 3 A at 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 on 阻性（负载） load (cos phi = 1 : 3 A at 30 V DC
继电器输出 R1, R2, R3 on 感性负载 load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 A at 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 on 感性负载 load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 A at 30 V DC
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隔离
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电源与控制端子之间
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绝缘电阻
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> 1 mΩ 在…上 接地 1 分钟 500 V 直流
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